R1

序号

参数项

详细参数说明

1

星频

GPS：L1/L2/L5

BDS：B1/B2/B3

GLONASS：L1/L2

GALILEO: E1/E5a/E5b

2

信号捕获时间

冷启动时间：<45s

热启动时间：<30s

重捕获时间：<1s

3

单点定位精度

(RMS)

水平：≤1.5m

高程：≤3m

4

伪距精度

(RMS)

GPS： <10cm

GLONASS： <10cm

BDS： <10cm

GALILEO： <10cm

5

载波相位精度

(RMS)

GPS： <1mm

GLONASS： <1mm

BDS： <1mm

GALILEO： <1mm

6

授时精度

20ns RMS

7

测速精度

0.03m/s RMS

8

初始化时间

< 10s （基线长小于10km）

9

初始化置信度

> 99.9%

10

静态测量精度

（RMS）

水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm

垂直：±(5+ 1×10-6×D)mm

11

动态测量精度

（RMS）

水平：±(10 +1×10-6×D)mm

垂直：±(15 + 1×10-6×D)mm

12

功能接口

数据更新率：1HZ、5HZ

串口波特率：9600bps—256000bps

接口：1*RS232(DB9)，1*RJ45、1*SD、

1*SIM卡

13

数据协议

导航数据：NMEA-0183，ASCII

差分数据：RTCM2.1/2.3/3.0/3.1/3.2，CMR

网络协议：Ntrip、TCP/IP、MQTT

14

电气参数

供电电压：+9V~+36V DC

功耗：<2W

工作温度：-40°C — +85°C

储存温度：-40°C — +75°C

15

外部参数

尺寸：φ199.7X140mm

重量：<1.5kg

防尘/防水：IP67

16

工作湿度

95%无凝露